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申请/专利权人：北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
摘要：本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人，属于医疗器械技术领域，涉及骨科冲击波治疗技术。本发明包括治疗床体，治疗床体的内部设有移动机构，治疗床体的上端活动连接有冲击波探头，冲击波探头的上端设有移动按压机构，第一电机使转块转动，进而使L形杆转动，L形杆转动使冲击波探头进行圆形移动，L形杆同时带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆在丝杆螺母的作用下进行移动，这样使L形杆在不断转动的同时能够进行上下移动，移动范围广且移动精度高，能够高度模仿医疗人员的手持效果，在治疗的同时，还能够起到一定的按摩作用，进而能够很好地代替医护人员手持，提高了该装置的使用效果。
主权项：1.一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人，其特征在于，包括：治疗床体1；探头粗调机构，其包括设置于所述治疗床体1上的移动机构和连接于所述移动机构上的弧形调节机构；移动按压机构，其包括连接在所述弧形调节机构上的固定圆环7，所述固定圆环7的上端固定连接有横板15，所述横板15的内部转动连接有转块31，所述转块31的内部滑动连接有L形杆19，所述L形杆19的下端用于与所述冲击波探头11的上端活动连接，所述固定圆环7的一侧固定连接有第一电机12，所述第一电机12的输出端与转块31通过皮带13传动连接，所述L形杆19的上端固定连接有第一往复丝杆30，所述第一往复丝杆30的杆壁上端啮合连接有丝杆螺母42，所述丝杆螺母42上连接有矩形块5，所述固定圆环7的上端固定连接有支撑板14，所述矩形块5与所述支撑板14活动插接，所述矩形块5能够相对所述支撑板14上下滑动，所述矩形块5与所述支撑板14之间还设置有可伸缩机构，所述可伸缩机构能够在所述矩形块5相对所述支撑板14上升预设高度后，使所述矩形块5自动向下复位。
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权利要求：
百度查询： 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院) 一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人
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