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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种基于电机自发声障碍物检测的无人机和检测方法，无人机包括机身、声波检测装置、飞行控制器和处理器；机身包括中心腔体和悬臂，声波检测装置安装在中心腔体上，飞行控制器和处理器位于中心腔体内；悬臂一端连接中心腔体，另一端安装电机和旋翼；声波检测装置与处理器电气连接，处理器和飞行控制器电气连接；电机运行时发出声波，遇到障碍物后产生回波，声波检测装置采集声波和回波，进行障碍物检测。与现有技术相比，本发明具有通过声波检测装置检测电机发出的声波以及遇到障碍物产生的回波，可以在不增加机载端设备的前提下实现障碍物检测；采用多种声波接收器，可以接收各个方向的声波，实现对周围障碍物的全面检测等优点。
主权项：1.一种基于电机自发声障碍物检测的无人机，通过电池5供电，其特征在于，该无人机包括机身以及安装在机身上的声波检测装置、飞行控制器3和处理器4；所述机身包括中心腔体10和悬臂11，所述声波检测装置和电池5安装在中心腔体10上，所述飞行控制器3和处理器4位于中心腔体10内；所述悬臂11至少为三个，一端连接中心腔体10侧面，另一端上安装电机6和旋翼7；所述声波检测装置与处理器4电气连接，所述处理器4和飞行控制器3电气连接；所述电机6运行时发出声波，遇到障碍物后产生回波，所述声波检测装置采集声波和回波，进行障碍物检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种基于电机自发声障碍物检测的无人机和检测方法
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