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申请/专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机防碰撞方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：基于人工场势法，基于目标点对无人机的引力和障碍物对无人机的斥力，规划出无人机从出发点到目标点的规划路径；判断所述引力和所述斥力之间的夹角是否在预设极值点角度范围内；若在预设极值点角度范围内，则按照预设的规则对所述引力的方向进行偏转，形成避障路径，并使无人机脱离极值点到达所述目标点。本发明采用人工势场法和速度障碍法相结合的方法，通过引入环境感知和动态决策机制，使无人机集群能够根据周围环境的变化，自主地避免与障碍物以及其他无人机的碰撞，并保持合理的编队间距。
主权项：1.一种无人机防碰撞方法，所述方法包括：基于人工场势法，基于目标点对无人机的引力和障碍物对无人机的斥力，规划出无人机从出发点到目标点的规划路径；判断所述引力和所述斥力之间的夹角是否在预设极值点角度范围内；若在预设极值点角度范围内，则按照预设的规则对所述引力的方向进行偏转，形成避障路径，并使无人机脱离极值点到达所述目标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 无人机防碰撞方法、装置、无人机和存储介质
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