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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院
摘要：本发明公开一种扫地机器人，包括移动机体、吸取结构、擦除结构、转动结构和加湿结构，本发明技术方案通过通过旋转结构使得滑动板来回运动，进而使得加湿盒内的液体间歇的通过多根连接管道润湿擦除板，便于对地面的擦拭操作，通过对连接件的伸缩控制，在移动块、转动杆与滑动块组成的连杆结构的配合下，使得擦除板能够与地面接触，通过对转动块的转动控制，使得连接件与擦除板转动，通过对移动机体的前后运动，带动擦除板的来回运动，在面对地面顽固污渍时，通过对擦除板的来回转动，能够高效的实现去污效果，提高质量的同时提高效率，且间歇式的提供液体加湿擦除板，避免擦除板过度加湿而导致地面过度湿滑。
主权项：1.一种扫地机器人（100），其特征在于：包括，移动机体（10）；吸取结构（30），所述吸取结构（30）安装于所述移动机体（10），且位于所述移动机体（10）的底部；擦除结构（70），所述擦除结构（70）包括擦除板（73）、移动块（75）转动杆与滑动块，所述擦除板（73）设置于所述移动机体（10）的底侧，所述移动块（75）滑动安装于所述移动机体（10）内，且所述转动杆的一端与所述移动块（75）转动连接，所述滑动块滑动安装于所述擦除板（73）上，且所述转动杆的另一端与所述滑动块连接；转动结构（90），所述转动结构（90）包括转动块（91）、可伸缩的连接件与扭簧，所述转动块（91）可水平转动的设置于所述移动机体（10）内，所述连接件部分与所述转动块（91）转动连接，且部分与所述擦除板（73）转动连接，所述扭簧连接所述转动块（91）与所述移动机体（10）；以及加湿结构（60），所述加湿结构（60）包括加湿盒（62）、多根连接管道、滑动板（67）与旋转结构，所述加湿盒（62）滑动安装于所述移动机体（10）内，多根所述连接管道间隔设置于所述移动机体（10）内，且均与所述加湿盒（62）连通，多根所述连接管道均连接所述擦除板（73），且输送液体，所述滑动板（67）滑动安装于所述加湿盒（62）内，且控制所述连接管道的连通情况，所述旋转结构安装于所述加湿盒（62）内，且驱动所述滑动板（67）移动。
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权利要求：
百度查询： 浙江工商职业技术学院 一种扫地机器人
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