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风电塔筒内壁喷涂设备 

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申请/专利权人:湖南科技大学

摘要:本发明属于喷涂设备领域,公开了一种风电塔筒内壁喷涂设备,包括喷涂机构、旋转接头机构和越障行走机构。越障行走机构包括越障支腿组件和支腿开合组件,越障支腿组件的数量至少为三个,各越障支腿组件沿支腿开合组件的周向彼此间隔布置,当设备遇到障碍物时,越障支腿组件能够发生弹性形变,自适应地贴合并跨越障碍物的轮廓,保持设备的稳定性和连续性喷涂。支腿开合组件则负责调节各越障支腿组件的开合程度,以适应不同直径和形状的风电塔筒内壁。旋转接头机构的一端与喷涂机构连接,另一端则与越障行走机构稳固连接。旋转接头机构为喷涂机构提供旋转平台。在旋转接头机构的支持下,喷涂机构能够对风电塔筒内壁进行全方位、无死角的喷涂作业。

主权项:1.一种风电塔筒内壁喷涂设备,其特征在于,包括:喷涂机构1,用于向风电塔筒内壁喷射涂料;越障行走机构3,包括越障支腿组件33和支腿开合组件32,所述越障支腿组件33至少为三个,各所述越障支腿组件33沿所述支腿开合组件32的周向彼此间隔布置,所述越障支腿组件33的第一端用于支抵在所述风电塔筒内壁上,所述越障支腿组件33的第二端与所述支腿开合组件32铰接连接;所述支腿开合组件32用于调节各所述越障支腿组件33的开合程度;旋转接头机构2,一端与所述喷涂机构1连接,另一端与所述越障行走机构32连接,所述旋转接头机构2用于使所述喷涂机构1与所述越障行走机构3相对转动。

全文数据:

权利要求:

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