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申请/专利权人：深圳智加问道科技有限公司

摘要：本发明公开了一种辅型服务机器人，涉及机械自动化加工领域，解决了机械手的抓握力稳定性不足和抓取工件范围有限的问题。该辅型服务机器人，包括工作台面、辅助机器人机构、出料组件和进料滑轨，所述辅助机器人机构对工件进行抓取和移动，且辅助机器人机构设置于工作台面顶部的中间位置处，所述金属防护外壳的进料端安装有进料组件，所述进料滑轨设置于辅助机器人机构的进料端，所述出料组件设置于金属防护外壳的出料端；在本发明中，通过改进机械手的控制装置，也就是机械手上的夹头和爪臂外形和结构，达到提高抓手的实际抓握力和稳定性的作用，另外还能够提高抓手实际抓取工件的范围。

主权项：1.一种辅型服务机器人，包括工作台面（4），其特征在于：辅型服务机器人还包括：辅助机器人机构（5）、出料组件（6）和进料滑轨（2），所述辅助机器人机构（5）对工件进行抓取和移动，且辅助机器人机构（5）设置于工作台面（4）顶部的中间位置处，所述工作台面（4）的顶端安装有金属防护外壳（1），且金属防护外壳（1）包裹在工作台面（4）的顶端，所述金属防护外壳（1）的进料端安装有进料组件（3），所述进料滑轨（2）设置于辅助机器人机构（5）的进料端，所述出料组件（6）设置于金属防护外壳（1）的出料端；其中，所述辅助机器人机构（5）包括有第一丝杆滑台（501）、第二丝杆滑台（504）、第三丝杆滑台（505）和十字连接板（506），所述十字连接板（506）安装于金属防护外壳（1）内部的一侧，所述十字连接板（506）的顶端安装有连接滑块（503），且连接滑块（503）的顶端固定有第二丝杆滑台（504），所述第二丝杆滑台（504）的一侧安装有第三丝杆滑台（505），所述第一丝杆滑台（501）、第二丝杆滑台（504）和第三丝杆滑台（505）配合对被抓握的工件进行移动动作；其中，所述辅助机器人机构（5）还包括连接底板（513），所述连接底板（513）固定于第三丝杆滑台（505）的一端，所述连接底板（513）的底部安装有十字连接板（506），所述十字连接板（506）呈十字型外形；其中，所述辅助机器人机构（5）还包括伸缩插杆（508）和绝缘抓手（511），所述十字连接板（506）四个方位的末端安装有连接件（507），且连接件（507）的中间位置处安装有伸缩插杆（508），所述伸缩插杆（508）的底端连接有连接圆环（510），且连接圆环（510）的底端安装有绝缘抓手（511）。

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