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用于跟踪解剖元素的移动的系统和方法 

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申请/专利权人:马佐尔机器人有限公司

摘要:提供了用于跟踪解剖元素的移动的系统和方法。标记可耦合到解剖元素并且可由导航系统跟踪。该标记的移动可由该导航系统检测,并且可基于该移动来确定该标记的位姿。当该位姿与期望的预定位姿大体上匹配时,可验证该标记的该位姿。

主权项:1.一种用于跟踪解剖元素的移动的系统,所述系统包括:标记,所述标记耦合到所述解剖元素;处理器;和存储器,所述存储器存储用于由所述处理器处理的数据,所述数据在被处理时使所述处理器:跟踪所述标记;检测所述标记的移动;以及基于所述移动来确定所述标记的位姿。

全文数据:

权利要求:

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