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申请/专利权人：上海仙工智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种跨楼层货运调度系统及方法、存储介质，其中方法步骤包括：在电梯空间内设定库位，为各楼层设定前置点；获取各库位及楼层前置点使用状态，判断货运任务可执行性；当放货任务可执行时，锁定放货楼层前置点，在未使用的库位中，分配可达目标库位并锁定，调度机器人前往前置点、电梯前往放货楼层，待电梯到达占用目标库位放货后解锁，返回前置点，并解锁放货楼层前置点；当取货任务可执行时，锁定取货楼层前置点，调度机器人前往前置点、电梯前往取货楼层，待电梯到达后在取货层目标库位取出货物，返回前置点，并解锁取货楼层前置点。籍此以将电梯空间作为货物库位资源分配，实现跨楼层货运调度，并避免AGV滞留于电梯内。
主权项：1.一种跨楼层货运调度方法，步骤包括：步骤S100在电梯空间内设定库位，为各库位在不同楼层设定关联身份，为各楼层设定前置点；步骤S200获取各库位及楼层前置点使用状态，判断货运任务可执行性；步骤S300当判断货运任务为放货任务且可执行时，锁定放货楼层前置点，在未使用的库位中，分配可达目标库位并锁定，调度机器人前往前置点、电梯前往放货楼层，待电梯到达占用目标库位放货后解锁，返回前置点，并解锁放货楼层前置点；步骤S400当判断货运任务为取货任务且可执行时，锁定取货楼层前置点，调度机器人前往前置点、电梯前往取货楼层，待电梯到达后在取货层目标库位取出货物，返回前置点，并解锁取货楼层前置点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海仙工智能科技有限公司 一种跨楼层货运调度系统及方法、存储介质
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