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申请/专利权人：一汽物流(青岛)有限公司
摘要：本发明公开了一种全向潜入式AGV的构成及使用方法，包括：壳体，壳体为底部设有开口的空腔，所述壳体的端部设有避障检测部，用于检测障碍物；升降部，升降部置于所述壳体内部，所述升降部的伸缩端贯穿壳体从其顶部穿出；本发明的有益效果是：结合RFID技术和磁性传感器的使用，AGV能够实现精确的自我定位和路径跟踪；RFID提供的地点识别和指令执行能力，与磁条的精确导向功能相结合，确保AGV能够在复杂环境中准确行驶；避障传感器使AGV能够感知并自动避开前方的障碍物，提高了其在动态环境中的操作安全性；AGV的允许360度旋转和全向移动，这提高了其在狭窄空间内的机动性；PLC控制器的集成使得AGV可以根据实时数据智能调整行进路径和操作。
主权项：1.一种全向潜入式AGV的构成，其特征在于：包括：壳体1，壳体1为底部设有开口的空腔，所述壳体1的端部设有避障检测部，用于检测障碍物；升降部7，升降部7置于所述壳体1内部，所述升降部7的伸缩端贯穿壳体1从其顶部穿出；底盘2，底盘2置于所述壳体1的底部，所述壳体1的底部四角均转动设置有万向轮12，所述底盘2的底部固接有RFID读卡器10与磁性传感器11，用于导引移动方向；驱动部，驱动部置于所述底盘2的中部，所述驱动部包括固接在底盘2顶部的安装板13，所述安装板13的中部转动设置旋转架14，所述旋转架14的中部竖直转动有驱动轮16，所述安装板13的顶部固接有用于带动驱动轮16转向的旋转驱动电机19以及用于驱动驱动轮16转动的移动驱动电机22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽物流(青岛)有限公司 一种全向潜入式AGV的构成及使用方法
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