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申请/专利权人：浙江农林大学暨阳学院
摘要：本发明提供一种五指式机械爪。该五指式机械爪，包括，下侧固定盘，所述下侧固定盘的内部固定连接有上下移动杆，所述下侧固定盘的上表面设置有上侧安装盘，所述上侧安装盘的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧表面可拆卸连接有第二连接片，所述第二连接片的外表面螺纹连接有螺纹杆，所述第二连接片的内部且位于螺纹杆的上侧设置有定位轴，所述定位轴的外表面转动连接有固定盘。该五指式机械爪，上下移动杆和上侧安装盘的组合设计，以及固定盘与定位轴的转动连接，确保了夹爪在操作过程中的稳定性和可靠性，支撑杆和第二连接片的可拆卸连接，以及固定片与安装槽的滑动连接，使得该装置维护便捷，零件更换灵活。
主权项：1.一种五指式机械爪，其特征在于，包括：下侧固定盘1，所述下侧固定盘1的内部固定连接有上下移动杆5，所述下侧固定盘1的上表面设置有上侧安装盘2，所述上侧安装盘2的上表面固定连接有支撑杆17，所述支撑杆17的侧表面可拆卸连接有第二连接片18，所述第二连接片18的外表面螺纹连接有螺纹杆19，所述第二连接片18的内部且位于螺纹杆19的上侧设置有定位轴20，所述定位轴20的外表面转动连接有固定盘10；夹爪15，所述夹爪15的下表面固定连接有固定片14，所述上下移动杆5的上表面通过第一定位销8转动连接有第一连接片7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江农林大学暨阳学院 一种五指式机械爪
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