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申请/专利权人：无锡优奇智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种潜伏牵引AGV无人车，包括底盘、牵引组件、驱动组件和顶升组件，底盘的框形架上形成安装驱动安装板的空腔，驱动安装板通过连接组件与框形架摆动连接，牵引组件和驱动组件分设于驱动安装板的两侧，驱动组件包括一对驱动轮，框形架的底部设置多个第一限位件，顶升组件的输出轴可与驱动安装板的一侧抵接以使驱动轮翘起。本发明的潜伏牵引AGV无人车在途径颠簸路段时，利用驱动安装板与框形架摆动连接，避免驱动轮脱离地面与地面悬空，使驱动轮与地面实现自适应，同时通过在框形架的底部设置第一限位件，可对驱动安装板的摆动角度进行限位，以避免货物因过度前倾或后倒导致掉落，进一步提高AGV无人车运行的安全性和可靠性。
主权项：1.一种潜伏牵引AGV无人车，其特征在于，包括：底盘100，所述底盘100包括框形架110，所述框形架110上形成安装驱动安装板200的空腔112，所述驱动安装板200通过连接组件600与所述框形架110摆动连接，所述框形架110的底部设置多个第一限位件117，多个所述第一限位件117沿所述驱动安装板200的周向分布；牵引组件300，所述牵引组件300设于所述驱动安装板200的一侧，所述牵引组件300包括一对滚轮310；驱动组件500，所述驱动组件500设于所述驱动安装板200的另一侧，所述驱动组件500包括一对驱动轮510；顶升组件400，所述顶升组件400设于所述牵引组件300和所述驱动组件500之间，所述顶升组件400的输出轴可与所述驱动安装板200的一侧抵接以使所述驱动轮510翘起。
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权利要求：
百度查询： 无锡优奇智能科技有限公司 一种潜伏牵引AGV无人车
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