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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种事件处理方法、事件处理装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，该机器人搭载有USB引脚及目标芯片；该目标芯片用于USB串口转换；该方法包括：响应于所述USB引脚所触发的中断，根据所述USB引脚的电平信号确定是否存在针对所述USB引脚所对应的USB接口的插入事件；在确定存在所述插入事件的情况下，根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型。通过本申请方案，可使得机器人在发生USB的插入事件时，灵活有效地对该插入事件进行响应识别。
主权项：1.一种事件处理方法，其特征在于，所述事件处理方法应用于机器人，所述机器人搭载有USB引脚及目标芯片；所述目标芯片用于USB串口转换；所述事件处理方法包括：响应于所述USB引脚所触发的中断，根据所述USB引脚的电平信号确定是否存在针对所述USB引脚所对应的USB接口的插入事件；在确定存在所述插入事件的情况下，根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种事件处理方法、事件处理装置、机器人及存储介质
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