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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法及系统，涉及无人机技术相关领域，该方法包括：对目标城市布设采集装置，获取城市环境信息以及多旋翼无人机位置信息集，对追踪目标进行检测，确定其轨迹信息；基于轨迹信息和环境信息建立轨迹规划模型，对无人机集进行轨迹规划，获取无人机轨迹结果，根据轨迹结果确定目标无人机，目标无人机通过控制中心获取实时环境信息，进行自适应追踪策略调整，基于调整策略追踪目标。解决了现有多旋翼无人机在城市建筑物遮挡以及复杂电磁环境下，定位信号衰减，追踪精度下降，影响多旋翼无人机跟踪技术进一步应用的技术问题，达到了降低定位信号衰减造成的影响，提高多旋翼无人机追踪精度的技术效果。
主权项：1.基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标城市，根据所述目标城市进行采集装置布设，获取所述目标城市的环境信息，所述环境信息包括天气情况、海拔高度、地面环境和飞行规则限制；基于所述采集装置获取多旋翼无人机的位置信息，整合获得位置信息集，基于所述位置信息集进行追踪目标匹配，确定匹配目标多旋翼无人机集；所述匹配目标多旋翼无人机集对所述追踪目标进行目标检测，确定所述追踪目标的轨迹信息；基于所述轨迹信息和所述环境信息建立轨迹规划模型，对所述匹配目标多旋翼无人机集进行轨迹规划，获取无人机轨迹结果，并根据所述无人机轨迹结果确定目标无人机；所述目标无人机与控制中心通信连接，所述控制中心根据所述采集装置实时获取实时环境信息，所述目标无人机根据所述实时环境信息进行自适应追踪策略调整，获取调整策略；基于所述调整策略对所述目标无人机进行控制，对所述追踪目标进行追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于城市环境的多旋翼无人机追踪方法及系统
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