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申请/专利权人：北理兆殷智能科技(山东)有限公司
摘要：本发明公开了一种踝关节助力外骨骼，包括能装接在小腿的小腿组件、脚底组件、弹性蓄能组件和踝关节组件；该弹性蓄能组件包括安装部、弹性体和装接部，该安装部装设在脚底组件，该弹性体装设在安装部；该踝关节组件包括活动件，该活动件上部枢接在小腿组件，该活动件下部设第一枢接部和助力部，该第一枢接部枢接在安装部上；该弹性蓄能组件的装接部连接弹性体和活动件的助力部且通过弹性体提供助力。它具有如下优点：能辅助穿戴者快速转移、突进，达到让普通人员可轻松跳过物体和进行高速奔跑的效果，提高人体携行效率，增强人体运动机能，如在运动过程中有效提高穿戴者行走、奔跑速度，增强跳高、跳远能力，让穿戴者获得巨大敏捷性；通过驱动活动件摆动提供助力，助力效率高，舒适性高。
主权项：1.一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：包括能装接在小腿的小腿组件、脚底组件、弹性蓄能组件和踝关节组件；该弹性蓄能组件包括安装部、弹性体和装接部，该安装部装设在脚底组件，该弹性体装设在安装部；该踝关节组件包括活动件，该活动件上部枢接在小腿组件，该活动件下部设第一枢接部和助力部，该第一枢接部枢接在安装部上；该弹性蓄能组件的装接部连接弹性体和活动件的助力部且通过弹性体提供助力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北理兆殷智能科技(山东)有限公司 一种踝关节助力外骨骼
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