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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器1的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机4并且配设有带有分别能调整的排挤体积的第二液压机6和第三液压机8，其中，所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接，其中，所述第二液压机6能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机8与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况下控制所述离合器38，其中，所述方法包括下列步骤：a.检测制动状态B或倒车状态R，并且离合器38是打开的；b.检测所述静液压的行驶驱动器1的制动功率；c.将所述制动功率与极限值进行比较；d.如果所述制动功率大于所述极限值时，要求闭合所述离合器。

主权项：1.用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器1的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机4并且配设有第二液压机6和第三液压机8，其中，所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接，其中，来自所述第一液压机的压力介质能够输送给彼此并联布置的所述第二液压机和所述第三液压机6、8，其中，所述第二液压机6能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机8与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况下控制所述离合器38，其特征在于，所述方法包括下列步骤：a.检测以下信息，所述信息描述了所述静液压的行驶驱动器是处在制动状态B中还是处在倒车状态R中，并且描述了所述第二液压机6未能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接；b.检测所述静液压的行驶驱动器1的制动功率或取决于所述制动功率的参量；c.将所述静液压的行驶驱动器1的制动功率或取决于所述制动功率的参量与极限值进行比较；d.如果所述静液压的行驶驱动器1的制动功率或取决于所述制动功率的参量大于所述极限值时，要求闭合所述离合器，使得所述第二液压机6能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接。

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