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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：一种隧道掘进设备、泥浆管延伸装置及方法，泥浆管延伸装置包括：第一机器人20，设置在隧道掘进设备的拖车10内，且设有拾取机构21；引导机构30，设置在拖车10内，被配置为感测拖车10上设置的设备管路12和拾取机构21所拾取的待安装的延伸管路13的相对位置，以引导设备管路12和延伸管路13的对接；和控制器40，与第一机器人20和引导机构30信号连接，被配置为在进行泥浆管延伸操作时，通过第一机器人20拾取延伸管路13，并根据引导机构30提供的感测信号通过第一机器人20使延伸管路13与设备管路12进行对接，以便设备管路12和延伸管路13进一步锁紧固定。
主权项：1.一种泥浆管延伸装置，其特征在于，包括：第一机器人20，设置在隧道掘进设备的拖车10内，且设有拾取机构21；引导机构30，设置在所述拖车10内，被配置为感测所述拖车10上设置的设备管路12和所述拾取机构21所拾取的待安装的延伸管路13的相对位置，以引导所述设备管路12和所述延伸管路13的对接；和控制器40，与所述第一机器人20和所述引导机构30信号连接，被配置为在进行泥浆管延伸操作时，通过所述第一机器人20拾取所述延伸管路13，并根据所述引导机构30提供的感测信号通过所述第一机器人20使所述延伸管路13与所述设备管路12进行对接，以便所述设备管路12和所述延伸管路13进一步锁紧固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 隧道掘进设备、泥浆管延伸装置及方法
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