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申请/专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供一种运动机构的运动控制方法、仓储设备及仓储系统，运动机构包括移动件，移动件的第一端可在第一驱动件驱动下沿第一方向运动，移动件的第二端可在第二驱动件驱动下沿第一方向运动；运动机构的运动控制方法包括：确定第一端沿第一方向的第一运动行程与第二端沿第一方向的第二运动行程是否一致；在第一运动行程异于第二运动行程的情况下，调节第一驱动件和第二驱动件中至少一者的输出功率，以使第一运动行程和第二运动行程保持一致。根据本申请提供的运动机构的运动控制方法、仓储设备及仓储系统，能够提升运动机构带动取放机构移动时的稳定性，提升对目标物品转移的安全性。
主权项：1.一种运动机构的运动控制方法，其特征在于，所述运动机构包括移动件，所述移动件的第一端可在第一驱动件驱动下沿第一方向运动，所述移动件的第二端可在第二驱动件驱动下沿所述第一方向运动；所述第一方向与所述移动件的延伸方向相交；所述运动控制方法包括：确定所述第一端沿所述第一方向的第一运动行程与所述第二端沿所述第一方向的第二运动行程是否一致；在所述第一运动行程异于所述第二运动行程的情况下，调节所述第一驱动件和所述第二驱动件中至少一者的输出功率，以使所述第一运动行程和所述第二运动行程保持一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京极智嘉机器人有限公司 运动机构的运动控制方法、仓储设备及仓储系统
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