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申请/专利权人：中国科学院海洋研究所

摘要：本发明属于海洋水下观测领域，具体地说是一种水下步进多联释放机构，步进电机固定在密封腔体内，旋转输出轴密封转动安装在密封腔体上，旋转输出轴内侧与步进电机的输出端相连，旋转输出轴的外侧用于连接联轴器；上盖板与侧立板相连于底板上，两侧立板之间设置了多个能够转动的转板，相邻两转板间设有限位板，转板与衬板之间设有弹簧，小横轴依次穿过侧立板、转板与限位板，侧立板的一端穿有步进执行连接轴，步进执行连接轴开有不同角度的限位槽，步进执行连接轴通过联轴器与旋转输出轴相连，步进电机通过旋转输出轴、联轴器带动步进执行连接轴旋转，进而使各转板依次释放。本发明具有单位长度重量轻、耐磨、抗拉和使用方便等优点。

主权项：1.一种水下步进多联释放机构，其特征在于：包括水下步进旋转装置1、联轴器2及多释放机构3，其中水下步进旋转装置1包括密封腔体、步进电机111及旋转输出轴116，所述步进电机111固定在密封腔体内，所述旋转输出轴116密封转动安装在密封腔体上，所述旋转输出轴116内侧与步进电机111的输出端相连，所述旋转输出轴116的外侧用于连接联轴器2；所述多释放机构3包括步进执行连接轴301、底板307、弹簧304、限位板306、侧立板302、上盖板308、衬板303及转板310，所述底板307上分别固接有侧立板302及衬板303，所述上盖板308与侧立板302固接，所述步进执行连接轴301转动安装于侧立板302上、并通过所述联轴器2与旋转输出轴116连接，在所述步进执行连接轴301上沿轴向设有多个限位槽3011，各所述限位槽3011呈螺旋状设置，所述转板310的数量与限位槽3011的数量相同、一一对应，相邻两所述转板310之间设有限位板306，所述限位板306的两端分别固接于上盖板308及衬板303上，各所述转板310、所述限位板306及所述侧立板302之间通过小横轴309相连，各所述转板310能够绕小横轴309转动，每个所述转板310的一端与对应限位槽3011所在圆周上的步进执行连接轴301内侧抵接，待释放的仪器设备挂在每个所述转板310的另一端，在每个所述转板310与衬板303之间分别设有弹簧304，所述弹簧304的两端分别抵接于转板310及衬板303上；所述步进电机111通过联轴器2驱动步进执行连接轴301旋转，当旋转至所述转板310的一端进入对应的限位槽3011中时，各所述转板310在弹簧304的作用下依次释放所挂的仪器设备。

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