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申请/专利权人：康南有限公司
摘要：本发明提供的水池清洁机包括机体、行走驱动装置、第一行走轮和第二行走轮；所述第一行走轮和第二行走轮可旋转地安装在机体的前部和后部；所述行走驱动装置安装在所述机体中，且与所述第一行走轮动力相连，所述水池清洁机具有转角行走状态；在所述转角行走状态，所述第二行走轮与所述机体之间保持空转。这样，水池清洁机进行爬墙操作，需要进行转角行走时，第二行走轮与所述机体之间保持空转，而第一行走轮在行走驱动装置驱动下旋转，使水池清洁机整体移动。由于所述第二行走轮相对于机体空转，进而，使第二行走轮在第一行走轮作用下随动，进而可以实现第一行走轮和第二行走轮非同步转动，避免由于第一行走轮或和第二行走轮由于转角行走同步转动产生的打滑现象，使水池清洁机可以更顺畅地进行转角行走。同时保证结构的简单，避免成本提高。
主权项：1.一种水池清洁机，包括机体（100）、行走驱动装置、第一行走轮（210）和第二行走轮（220）；所述第一行走轮（210）和第二行走轮（220）可旋转地安装在机体（100）的前部和后部；所述行走驱动装置安装在所述机体（100）中，且与所述第一行走轮（210）动力相连，其特征在于，所述水池清洁机具有转角行走状态；在所述转角行走状态，所述第二行走轮（220）与所述机体（100）之间保持空转。
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