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一种仿形自动除草装置 

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申请/专利权人:扬州大学

摘要:本发明公开了一种仿形自动除草装置,其包括主体组件,包括机架,机架上排布有若干固定支架,机架上转动连接有主体轴;若干组和固定支架一一对应的除草组件,除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱,传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽,传动箱下端转动连接有除草轴,传动箱内的除草轴上连接有下链轮,传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮,传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮,除草轮外周排布有若干除草刀片,固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧,上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接;本发明通过能独立浮动的传动箱的设置,实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。

主权项:1.一种仿形自动除草装置,其特征在于:其包括,主体组件100,包括机架101,所述机架101上排布有若干固定支架102,所述固定支架102上开有滑动口102a,所述机架101上转动连接有主体轴103;若干组和固定支架102一一对应的除草组件200,所述除草组件200包括经滑动口102a滑动连接在固定支架102上的传动箱203,传动箱203的左右两端分别开有滑动槽203a,主体轴103水平穿过若干滑动槽203a,传动箱203的下端转动连接有除草轴204,所述传动箱203内的除草轴204上连接有下链轮,所述传动箱203的上端转动连接有上链轮308,所述上链轮308和下链轮之间的传动箱203上转动连接有连接在主体轴103上的传动链轮320,传动链轮320和传动链条309配合,传动箱203左右两侧的除草轴204上分别连接有除草轮205,所述除草轮205外周排布有若干除草刀片202,所述固定支架102的左右两端分别连接有上复位弹簧201,所述上复位弹簧201的上端向后且向上倾斜伸出,上复位弹簧201的上端和对应的传动箱203活动连接,除草轮205下端的除草刀片202在上复位弹簧201的作用下始终和地面接触。

全文数据:

权利要求:

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