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申请/专利权人：新疆生产建设兵团第七师农业科学研究所
摘要：本发明提出了一种构树自动栽苗装置和控制方法，装置含安装板、挖坑单元、输送单元、填土单元、控制单元、灌水单元、水平仪、移动轮及图像识别单元。挖坑、输送、填土单元均设于安装板，灌水单元配电磁阀，均与控制单元相连。水平仪亦与控制单元相连。图像识别单元集成于控制单元，识别植树坑位置，控制输送单元精准送苗。本发明利用水平仪实时检测装置的状态，当装置的倾斜角度大于预设的阈值时，水平仪向控制单元发送信号，控制单元接收到信号后控制伸缩杆对装置进行调节，使装置恢复至水平状态，同时使得装置在种植构树时构树始终垂直于水平面，防止构树倾斜生长，从而提高构树的生长质量和成活率。
主权项：1.一种构树自动栽苗装置，其特征在于，所述装置包括：安装板（1）；挖坑单元，设置于所述安装板（1）上，用于挖植树坑；输送单元，设置于所述安装板（1）上，用于将树苗传送至所述植树坑内；填土单元，设置于所述安装板（1）上，用于向所述树苗根部填土；电源，设置于所述安装板（1）上，用于为所述装置提供电能；控制单元，与所述挖坑单元、输送单元和填土单元连接；灌水单元（8），设置于所述安装板（1）上，用于对填上土的树苗进行灌水，所述灌水单元（8）上设置有电磁阀（12），所述电磁阀（12）于所述控制单元连接；水平仪，设置于所述安装板（1）上，且与所述控制单元连接；至少四个移动轮（17），通过伸缩杆设置于所述安装板（1）底部，每个所述移动轮（17）均设置有轮驱动器（18），所述轮驱动器（18）于所述控制单元连接；所述伸缩杆与所述控制单元连接，所述控制单元基于所述水平仪发送的信号实时调节所述伸缩杆的长短；图像识别单元，设置于所述安装板（1）上，且集成在所述控制单元上，用于识别所述植树坑的位置信息，并将所述位置信息发送至控制单元，所述控制单元控制所述输送单元将所述树苗输送至所述植树坑内。
全文数据：
权利要求：
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