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申请/专利权人：江西景旺精密电路有限公司
摘要：本申请公开了一种实现插架式自动作业方法及系统，属于PCB技术领域。一种实现插架式自动作业方法，插框上间隔放置有多个PCB，相邻的PCB之间的间距相同，方法包括：通过六轴机械手前臂上的颜色感应器识别插框上的PCB的颜色，以确定目标PCB；通过六轴机械手前臂上的超声波感应器检测目标PCB与超声波感应器之间的距离；基于距离，控制六轴机械手移动至目标PCB，并通过六轴机械手的吸盘拾取目标PCB。本申请实施例提供了一种实现插架式自动作业方法及系统，可采用自动化设备替代手工作业的方式上下料，实现减员增效，并避免人为擦花、掉板出现的品质问题。
主权项：1.一种实现插架式自动作业方法，其特征在于，插框上间隔放置有多个PCB，相邻的所述PCB之间的间距相同，所述方法包括：通过六轴机械手前臂上的颜色感应器识别所述插框上的所述PCB的颜色，以确定目标PCB；通过所述六轴机械手前臂上的超声波感应器检测所述目标PCB与所述超声波感应器之间的距离；基于所述距离，控制所述六轴机械手移动至所述目标PCB，并通过所述六轴机械手的吸盘拾取所述目标PCB。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西景旺精密电路有限公司 一种实现插架式自动作业方法及系统
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