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申请/专利权人：上海航天精密机械研究所
摘要：本发明提供一种基于柔性平台的弹体转载与参数测量装置，包括夹爪、伸缩臂、升降立柱、车体、可滚动托架、麦克纳姆轮、脚杯、驱动模块及无线遥控模块、参数测量模块、安全防护与指示系统；所述夹爪通过所述伸缩臂安装在所述升降立柱上，所述升降立柱固连在所述车体前端；所述车体包括底座和摇摆台；所述可滚动托架设置在所述车体上端面，所述参数测量模块固连在所述可滚动托架上方；所述车体的下端面安装有所述麦克纳姆轮，所述脚杯固连在所述车体的下端面。本发明能够实现对各型号导弹各舱段的快速抓取转运、动态装配及质量质心转动惯量参数测量，突破了传统的车间内不同工位之间弹体的转载及参数测量对车间产能、安全性及精益性的制约。
主权项：1.一种基于柔性平台的弹体转载与参数测量装置，其特征在于，包括夹爪、伸缩臂、升降立柱、车体、可滚动托架、麦克纳姆轮、脚杯、驱动模块及无线遥控模块、参数测量模块、安全防护与指示系统；所述夹爪通过所述伸缩臂安装在所述升降立柱上，所述升降立柱固连在所述车体前端；所述车体包括底座和摇摆台；所述可滚动托架设置在所述车体上端面，所述参数测量模块固连在所述可滚动托架上方；所述车体的下端面安装有所述麦克纳姆轮，所述脚杯固连在所述车体的下端面；所述驱动模块和无线遥控模块集成于所述车体内部，所述安全防护与指示系统设置在所述升降立柱的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天精密机械研究所 一种基于柔性平台的弹体转载与参数测量装置
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