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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开一种重力补偿浮动背包，涉及背包技术领域，包括支撑框架、补偿传动机构和势能储存机构，以支撑框架为基础，支撑框架既可以通过背带背在后背上，又可以为浮动背包、补偿传动机构和势能储存机构提供安装位置，当浮动背包受运动影响产生位姿变化时，势能变化导致背包支撑连杆产生角度变化，驱动齿轮旋转；由于补偿传动机构能保持静平衡，通过气缸‑绳索‑滑轮‑齿轮的传动，最终由气缸进行补偿，从而实现使用者所受的负载力矩随位姿变化时始终保持恒定，提高了使用者的舒适性和安全性。
主权项：1.一种重力补偿浮动背包，其特征在于：包括：支撑框架，所述支撑框架的两侧对称安装有背带；补偿传动机构，所述补偿传动机构包括转动安装在传动机构连接块上的第一齿轮机构和第二齿轮机构，所述传动机构连接块安装在所述支撑框架的外侧面上，所述第一齿轮机构包括第一齿轮和安装在第一齿轮上并随第一齿轮转动的滑轮四，所述第二齿轮机构包括第二齿轮、安装在第二齿轮上并随第二齿轮转动的滑轮三以及安装在第二齿轮的中心轴上的滑轮二；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的啮齿上设有衍生连杆，所述衍生连杆连接背包支撑连杆，背包支撑连杆通过束缚带支撑浮动背包；势能储存机构，所述势能储存机构包括重力补偿气缸，所述重力补偿气缸安装在支撑框架的外侧面上，所述重力补偿气缸的活塞杆上设置有气缸连接块，所述气缸连接块上装配有滑轮一，首尾相接的绳索顺次缠绕过滑轮一、滑轮二、滑轮三和滑轮四后再反向绕回至滑轮一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种重力补偿浮动背包
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