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申请/专利权人：海南原创勘测有限公司
摘要：本发明公开了一种测绘用自动寻标装置及寻标方法，通过在无人机本体上设置相应的RTK模块，底摄像头、金属探测器、激光测距仪和补充螺旋桨，使得无人机本体能够按照预设轨迹在部分山地上飞行，并能够准确保持在相应的高度区间，提高金属探测器的检测精度，从而进行自动寻标，同时本发明的无人机本体还能够安全下降至测量标志处的上方空域，进行测量标志表面的尘土和轻质覆盖物的快速清除，从而清楚地确认测量标志和测量标志的完好程度，有效降低巡查难度，显著提升巡查效率。
主权项：1.一种测绘用自动寻标装置，包括无人机本体，无人机本体底部设有起降架，起降架上还设有安装架，安装架上还设有金属探测器，无人机本体前端设有主摄像头，无人机本体上还设有RTK定位模块和用于连接外设传感器的通信模块，其特征在于：无人机本体底部还安装有底安装板，底安装板底部安装有用于拍摄无人机本体正下方图像的底摄像头，无人机本体顶部还安装有顶安装板，顶安装板顶部还固设有四个分布虚拟正方形四角处的补偿电机，补充电机的输出轴向上伸出且设有补偿螺旋桨，所述补偿螺旋桨用于给无人机本体提供向下的推力，所述起降架上还设有至少四根向外延伸的延伸杆，延伸杆的末端还设有用于测试无人机本体正下方障碍物距离的激光测距仪，其中四个激光测距仪分布在另一个虚拟正方形的四角处，所述金属探测器、激光测距仪、底摄像头和补偿电机均与通信模块电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南原创勘测有限公司 一种测绘用自动寻标装置及寻标方法
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