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套管适配器及手术机器人 

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申请/专利权人:核动医疗机器人(深圳)有限公司

摘要:本申请涉及一种套管适配器以及手术机器人,包括装配座、套管主体和无菌隔离器;装配座包括相连的第一装配段和第二装配段,第一装配段沿第一基线延伸,第二装配段沿第二基线延伸,第二基线与第一基线之间呈第一夹角设置;套管主体与第二装配段和无菌隔离器中的至少一者连接,且无菌隔离器设于套管主体和第二装配段之间;其中,套管主体沿第三基线延伸,第三基线与第二基线之间呈第二夹角设置,第二夹角为钝角,且第二夹角的开口朝向与第一夹角的开口朝向相反。通过将第二夹角设置为钝角,可使套管适配器具备更大的活动空间,提高视野范围,套管主体的可转动空间也更大,可实现更复杂的手术操作,以满足复杂手术的操作需要。

主权项:1.一种套管适配器,其特征在于,包括装配座、套管主体和无菌隔离器;所述装配座包括相连的第一装配段和第二装配段,所述第一装配段沿第一基线延伸,所述第二装配段沿第二基线延伸,所述第二基线与所述第一基线之间呈第一夹角设置;所述套管主体用于安装手术器械,所述套管主体与所述第二装配段和所述无菌隔离器中的至少一者连接,且所述无菌隔离器设于所述套管主体和所述第二装配段之间,用于无菌隔离所述套管主体和所述装配座;其中,所述套管主体沿第三基线延伸,所述第三基线与所述第二基线之间呈第二夹角设置,所述第二夹角为钝角,且所述第二夹角的开口朝向与所述第一夹角的开口朝向相反。

全文数据:

权利要求:

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