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申请/专利权人：上海处理器技术创新中心

摘要：本发明提出一种嵌入式AI板底层固件升级异常自恢复方法和装置，本发明采用协处理器检测CPU是否异常，并基于此提出一种嵌入式AI板底层固件升级异常自恢复方法，用于对采用ATF+Uboot引导的异构平台完成底层固件升级的保护；对采用ATF+Uboot引导的Norflash中添加双Uboot区段；MCU协处理器上运行检测启动的函数；实现MCU协处理器与CPU处理器之间通讯且消息掉电不丢失；MCU协处理器上能重启CPU处理器；ATF接收MCU协处理器消息判断是否需要引导进出厂备份Uboot‑A空间做恢复；恢复引导进操作系统后，升级服务将调用EMMC文件系统中保存的备份的Uboot重烧Uboot‑B区段做恢复。

主权项：1.一种嵌入式AI板底层固件升级异常自恢复方法，其特征在于，包括：步骤1，嵌入式AI板包括PCIeFPGA卡和异构SoC芯片，该异构SoC芯片包含CPU处理器和MCU协处理器；且该异构SoC芯片的底层引导程序采用ATF的Bootloader架构；该PCIeFPGA卡向该CPU处理器发出升级请求；步骤2，该CPU处理器从该PCIeFPGA卡获取Uboot升级文件，发起升级请求；步骤3，获取该Uboot升级文件的固件数据；验证下载的固件数据升级文件后烧写到该嵌入式AI板中Norflash存储器的Uboot-B空间；备份该固件数据至该嵌入式AI板中EMMC存储器的文件系统；步骤4、向该协处理器发送计时开始消息；步骤5，重启该嵌入式AI板；步骤6，启动ATF程序，在BL31阶段，若没有检测到该MCU协处理器发送的超时消息，则该CPU处理器从该NorflashUboot-B空间启动Uboot引导内核启动，此时升级成功，否则执行步骤7；步骤7，在BL31阶段，若检测到MCU协处理器发送过来的超时消息，则升级失败且发生异常；该CPU处理器挂起；若该CPU处理器成功启动该固件数据，则发送正常启动消息至该MCU协处理器；步骤8，该协处理器上驻留着计时重启服务函数，当该计时重启服务函数超过预定时间后检查是否有来自该CPU处理器的正常启动消息，若否，则该给CPU处理器发送检测到超时消息；该计时重启服务函数计时重置；热重启CPU处理器，执行步骤9；步骤9，该CPU处理器从该Norflash存储器的Uboot-A空间启动；读取位于该EMMC存储器文件系统上的固件数据，重新烧录到Norflash存储器的Uboot-B空间并重启，执行该步骤5，直到该CPU处理器成功启动该固件数据。

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