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一种车窗初始化方法、控制器、车辆及程序产品 

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申请/专利权人:集度科技(武汉)有限公司

摘要:本申请实施例提供一种车窗初始化方法、控制器、车辆及程序产品,所述方法包括:响应于满足预设的初始化条件,控制所述车窗移动至第一堵转位置进行零点位置校准;第一堵转位置为控制车窗移动的电机产生堵转电流时对应的任一车窗位置;零点位置校准包括将预存的电机工作参数校准为标定数值;在完成所述零点位置校准且控制所述车窗移动至第二堵转位置后,基于所述第二堵转位置校准电机工作参数与车窗行程之间的对应关系,第二堵转位置为电机产生堵转电流时对应的另一车窗位置;对应关系用于车窗的移动定位。车窗的初始化流程在触发初始化条件后进行,消除车窗位置计算的累计误差,整个初始化过程对用户无感,因此提高了用户体验。

主权项:1.一种车窗初始化方法,其特征在于,所述方法包括:响应于满足预设的初始化条件,控制所述车窗移动至第一堵转位置进行零点位置校准,其中,所述第一堵转位置为控制所述车窗移动的电机产生堵转电流时对应的任一车窗位置;所述零点位置校准包括将预存的电机工作参数校准为标定数值;在完成所述零点位置校准且控制所述车窗移动至第二堵转位置后,基于所述第二堵转位置校准电机工作参数与车窗行程之间的对应关系,其中,所述第二堵转位置为所述电机产生堵转电流时对应的另一车窗位置;所述对应关系用于所述车窗的移动定位。

全文数据:

权利要求:

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