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申请/专利权人：安徽凤杰金属资源有限公司

摘要：本发明公开了基于光谱分析的废钢金属成分检测系统及方法，涉及废钢成分检测技术领域，解决了现有技术中废钢成分检测过程繁琐，没有专用的快速检测装置，不足以满足生产环节对废钢的集中回收要求的技术问题；包括：待测废钢通过皮带运输机运输，当待测废钢经过废钢检测平台时，通过光谱分析仪分析谱图中元素对应的特征峰强度即可获得废钢检测结果；上位机用于将废钢检测结果与预设的三个对象类别档位进行匹配，确定对应废钢的对象类别，避免混料的发生；分拣追踪模块用于获取分拣机器人的废钢分拣信息进行追踪分析，以判断当前批次的废钢倾向于何种对象类别，从而调控皮带运输机的传送速度，以提高检测分拣精度和效率，减小生产成本。

主权项：1.基于光谱分析的废钢金属成分检测系统，其特征在于，包括运输模块、废钢检测平台、上位机、分拣机器人、分拣追踪模块以及变频驱动模块；所述运输模块为皮带运输机，由多个电机和传送带组成，用于待测废钢运输；皮带运输机默认以预设第一传送速度阈值进行运输；所述废钢检测平台设置有激光器、光电传感器、检测光路通道、光纤、光谱分析仪和控制器，用于对待测废钢金属成分进行检测；其中，光谱分析仪分析谱图中元素对应的特征峰强度即可获得废钢检测结果；所述废钢检测平台用于将废钢检测结果上传至上位机；所述上位机内设定有三个对象类别档位，每个对象类别档位都有针对各金属成分的阈值范围，当所述废钢检测结果落入某一档位阈值范围内时，则确定对应废钢的对象类别；所述上位机用于根据所述对象类别向分拣机器人发出指令，当对应废钢到达分拣工位时，分拣机器人将对应废钢拣出放入其所对应的放置区域；所述对象类别包括优质废钢、普通废钢和劣质废钢；所述分拣追踪模块与分拣机器人相连接，用于获取分拣机器人的废钢分拣信息进行追踪分析，以判断当前批次的废钢倾向于何种对象类别；所述废钢分拣信息包括分拣时刻和对应废钢的对象类别；若确定当前批次的废钢倾向于优质废钢，则生成调速指令至上位机，以将皮带运输机的传送速度切换至预设第二传送速度阈值；若确定当前批次的废钢倾向于劣质废钢，则生成调速指令至上位机，以将皮带运输机的传送速度切换至预设第三传送速度阈值；其中，预设第二传送速度阈值＜预设第一传送速度阈值＜预设第三传送速度阈值。

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