买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明公开了一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5GTDOA定位方法与系统，包括5G基站跟踪、接收北斗卫星的伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差产品，然后运用非差非组合PPP计算5G系统时间和北斗卫星时间的时钟偏差，根据钟差和设定阈值大小判断5G基准基站是否与北斗卫星时间同步，确定5G基准基站时间同步后，用户终端或其他非基准基站接收基准基站PRS信号，根据需要进行时间同步误差解算或TDOA双曲线定位解算。本发明将5G定位系统中的所有5G基站时间都设置与北斗时间框架达到高精度同步，能够同时对全国几十万个5G基站进行低成本授时。

主权项：1.一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5GTDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，5G基准基站跟踪、接收北斗卫星信号，并进行解调、解码，获取伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差数据；步骤2，基于步骤1获取的伪距和载波相位观测值、实时卫星轨道钟差数据使用非差非组合PPP方法计算5G基准基站系统时间和北斗时间之间的钟差；步骤3，基准基站的5G授时系统判断钟差是否超过设定的阈值，若未超过，则基准基站时间同步状态更新为成功，执行步骤4；若超过，则基准基站时间同步状态更新为失败，返回步骤1，当时间同步失败次数大于预设值，则标记5G基准基站授时状态为失败；步骤4，令基准基站对5G带内同步网中的非基准基站播发PRS信号，解调获取包括到达时间TOA、基站时间同步状态与小区标识符Cell-ID信息；步骤5，利用基准基站的到达时间TOA观测值，解算得到非基准基站相对北斗卫星系统时间的时间误差，进而将5G带内同步网中非基准基站时间同步为北斗卫星时间；步骤6，用户定位解算端获取基准基站、非基准基站播发的PRS信号，解调获取包括到达时间TOA观测值、信号强度RSRP、基站时间同步状态与小区标识符Cell-ID信息；步骤7，用户定位解算端根据基站时间同步状态选择参与位置解算的基站，时间同步状态失败的基站不参与位置解算；步骤8，若时间同步成功的基站个数大于等于3，用户定位解算端选取信号最强的基站作为第一基站，将其他基站TOA观测值与第一基站TOA观测值作差，TDOA定位解算得到用户终端精确估计坐标；若时间同步成功的基站个数少于3，选择TOA观测值最小且RSRP最大的基站，调取其Cell-ID对应的基站坐标作为用户终端位置概略估计坐标；步骤9，用户定位解算端将用户终端位置精确估计坐标、概略估计坐标播发给用户终端；若时间同步基站个数大于3时，可将时间同步误差向发起同步需求的基站或用户终端播发。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统