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申请/专利权人：杭州程天科技发展有限公司
摘要：本发明提供一种可穿戴人工肌肉装置，主要用于人体康复训练。由人工肌肉、基底层和控制导线通过工艺手段结合在一起，形成可穿戴柔性物。柔性物按人工肌肉排列方式，具体地分为一维向区和二维向区；一维向区和二维向区通过拼接组合为完整的可穿戴人工肌肉装置。通过控制不同组合的一维向区和二维向区的人工肌肉，实现使用人工肌肉的外力，带动人体关节动作的目的。本发明凭借其生物肌肉模拟、多维度运动控制等，将带来显著的经济效益与社会效益，为踝关节康复训练领域等提供了新的解决方案，具有广阔的市场应用前景与社会价值。
主权项：1.一种可穿戴人工肌肉装置，其特征在于：可穿戴人工肌肉装置（3）由人工肌肉（13,14）、基底层（16）与控制导线（17）一体化制成物构成；人工肌肉（13,14），其功能为提供动力源以实现伸缩变形；基底层（16），作为承载和支撑所述人工肌肉（13,14）的基础结构，其具有柔韧性以适应形变；控制导线（17），与所述人工肌肉（13,14）电气耦合，用于传输控制信号以驱动所述人工肌肉（13,14）的收缩与舒张动作；所述人工肌肉、基底层（16）和控制导线（17）通过工艺手段结合在一起，形成可穿戴柔性物；所述的可穿戴柔性物，其按人工肌肉（13,14）排列方式，具体地分为至少两种结构形式：包含一个及以上的人工肌肉（13,14）为同方向排列的一维向区；以及包含两个及以上的人工肌肉（13,14）为不同方向排列的二维向区；所述一维向区和二维向区通过拼接组合为完整的可穿戴人工肌肉装置（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州程天科技发展有限公司 一种可穿戴人工肌肉装置
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