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申请/专利权人:重庆大学
摘要:本发明公开了一种变刚度弹性复合管,具体涉及微创手术变刚度器械技术领域,包括第一封堵件、第二封堵件和由内到外依次套设且轴线共线的柔性内管、内弹性电极管、中间弹性管、外弹性电极管和柔性外管,中间弹性管用于使内弹性电极管和外弹性电极管隔离,手术器械能够从柔性内管中穿过,柔性外管的内侧壁与柔性内管的外侧壁之间形成环形腔室,第一封堵件和第二封堵件分别用于封堵密封环形腔室的两端开口,环形腔室内填充有巨电流变液,内弹性电极管和外弹性电极管分别与电源的两极电性连接。本发明具有较好的灵活性,能够适应体腔环境,同时能够保持刚度,提高器械系统的稳定性,保证操作精度,提高安全性。
主权项:1.一种变刚度弹性复合管,其特征在于:包括第一封堵件、第二封堵件和由内到外依次套设的柔性内管、内弹性电极管、中间弹性管、外弹性电极管和柔性外管,所述柔性内管、所述内弹性电极管、所述中间弹性管、所述外弹性电极管和所述柔性外管的轴线共线,所述中间弹性管用于使所述内弹性电极管和所述外弹性电极管隔离,手术器械能够从所述柔性内管中穿过,所述柔性外管的内侧壁与所述柔性内管的外侧壁之间形成环形腔室,所述第一封堵件和所述第二封堵件分别用于封堵密封所述环形腔室的两端开口,所述环形腔室内填充有巨电流变液,所述内弹性电极管和所述外弹性电极管分别与电源的两极电性连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 一种变刚度弹性复合管
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