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申请/专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种远程柔性微磁体鞘管装置及手术系统，涉及医疗器械技术，包括：手柄部，包括尾线导引部件和机械传动部件，其中，所述尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管；所述机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述鞘管，所述机械传动部件与手术机器人适配，以在所述手术机器人的控制下将所需动作传动至所述鞘管；鞘管，其从所述机械传动部件的另一端引出，包括硬质段和柔性段，所述柔性段从所述硬质段引出，所述柔性段上设置有所述可视电极。本申请实施例的鞘管装置能够在兼容的磁导航手术机器人实现远程柔性导管导航控制，实现远程引导治疗导管到达心脏手术位置。
主权项：1.一种远程柔性微磁体鞘管装置，其特征在于，包括：手柄部，包括尾线导引部件2和机械传动部件3，其中，所述尾线导引部件2，包括手柄、电极环导线21和盐水管22，所述尾线导引部件2用以在标测过程中对电极环导线21和盐水管22进行规则导向，所述电极环导线21与设置在鞘管1上的可视电极14电连接，以接入标测系统，所述盐水管22与鞘管联通，用以在标测过程中提供盐水；所述机械传动部件3，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件3的另一端引出所述鞘管，所述机械传动部件3用于与手术机器人适配，以在所述手术机器人的控制下将所需动作传动至所述鞘管1；鞘管1，其从所述机械传动部件3的另一端引出，包括硬质段11和柔性段12，所述柔性段12从所述硬质段11引出，所述柔性段11上设置有所述可视电极14。
全文数据：
权利要求：
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