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申请/专利权人：上海进顺机电技术有限公司
摘要：五种机电融合的并联式复合柔盘型轴向谐波减速器，其动部件由两面均分别集成了柔性推力轴承低速动圈滚道和平面直齿轮且有一体化变刚度联接件的复合柔盘，与固联在电机转子上的两个同结构尺寸但轴向凹凸量在周向相互垂直的滚动波发生器组成；静部件由固联了平面直伞齿轮的两刚性端盖与电机定子固定构成。因共用复合柔盘的周向正交轴向对称变形，电机输入扭矩之半分别由两同结构参数的轴向谐波传动组件并联同步放大，并经复合柔盘外圆或内圆侧的一体化变刚度联接件叠加后输出到旋转外壳或芯轴上。柔性件的总变形量因共用复合柔盘及一体化变刚度联接件而降低，其弹性变形力在动部件内相互抵消，不会传递到支承轴承上，减小了摩擦功耗。
主权项：1.机电融合的并联式复合柔盘型轴向谐波减速器，其特征在于，借助于两面均分别集成了柔性推力轴承低速动圈滚道和平面直齿轮且有一体化变刚度联接件的复合柔盘，因融为一体的电机转子两端固联的两个同结构尺寸但轴向凹凸量在周向相互垂直的滚动波发生器旋转而产生的周向正交轴向对称的变形以下简称：正交对称变形，通过共用复合柔盘且并联工作的两个模数和齿数差均相同的轴向谐波传动组件，分别对电机输入至减速器的高速转动扭矩之半进行同比例放大。被放大的两路低速转动扭矩经复合柔盘外圆或内圆侧的一体化变刚度联接件叠加后，经由可旋转的外壳或芯轴输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海进顺机电技术有限公司 机电融合的并联式复合柔盘型轴向谐波减速器
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