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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本公开实施例是关于一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法。本公开实施例对状态误差进行了新的定义，可以在发射系下完成良好的传递对准，满足了传递对准的要求，在大失准角条件下传递对准的效果更好，具有良好的对准快速性，提升了对准精度，传递对准失准角误差小，达到了传递对准的目的与要求。
主权项：1.一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，该方法包括：建立发射坐标系，根据所述发射坐标系下的捷联惯导微分方程，得到载体在发射坐标系下的速度矢量和位置矢量，根据所述速度矢量和所述位置矢量得到所述发射坐标系下的姿态、速度和位置，将所述发射坐标系下的所述姿态、所述速度和所述位置纳入李群中，构成李群状态量；基于所述李群状态量，定义所述发射坐标系的李群捷联惯导左误差模型，以得到所述李群捷联惯导左误差模型中的姿态误差方程和速度误差方程；主惯导将自身的测量信息发送给子惯导，以完成粗对准；其中，所述测量信息包括位置信息、速度信息和姿态信息；完成所述粗对准后，利用所述测量信息得到主惯导速度，利用所述子惯导的加速度和角速率计算得到子惯导速度和子惯导坐标系到发射坐标系的计算姿态矩阵；根据所述主惯导速度和所述子惯导速度得到速度量测方程，根据所述子惯导坐标系、平台失准角、实际失准角和量测失准角得到姿态量测方程；根据速度量测方程得到所述主惯导和所述子惯导的主子惯导速度差，根据所述姿态量测方程得到失准角误差，根据所述姿态误差方程和所述速度误差方程建立快速传递对准状态方程，根据所述主子惯导速度差和所述失准角误差建立快速传递对准量测方程；根据所述快速传递对准状态方程和所述快速传递对准量测方程构建传递对准模型，并利用所述传递对准模型进行快速传递对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法
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