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申请/专利权人：广州零极科技有限公司
摘要：本申请公开了一种机电特性辨识装置、方法、伺服驱动器及电机伺服系统。机电特性辨识装置包括激励信号模块、数据采集模块以及模型识别模块。激励信号模块用于生成第一激励信号和第二激励信号。电机伺服系统在第一激励信号作用下生成第一响应信号，在第二激励信号作用下生成第二响应信号。第一激励信号的低频分量强于第二激励信号。数据采集模块采集第一响应信号和第二响应信号。模型识别模块用于接收第一响应信号并根据第一响应信号识别出第一模型、用于接收第二响应信号并根据第二响应信号识别出第二模型，并将第一模型和第二模型拼接得到电机伺服系统的机电特性模型，机电特性模型能够准确反映电机伺服系统的低频刚性特性和高频复杂动态特性。
主权项：1.一种机电特性辨识装置，应用于电机伺服系统中，其特征在于，包括：激励信号模块，用于生成第一激励信号和第二激励信号，并将所述第一激励信号和所述第二激励信号分别传输到所述电机伺服系统中，所述电机伺服系统在所述第一激励信号作用下生成第一响应信号，以及在所述第二激励信号作用下生成第二响应信号，所述第一激励信号的低频分量强于所述第二激励信号的低频分量，所述第二激励信号的频带覆盖范围大于所述第一激励信号频带覆盖范围；数据采集模块，连接于所述电机伺服系统，所述数据采集模块用于采集所述第一响应信号和所述第二响应信号；模型识别模块，连接于所述数据采集模块，所述模型识别模块用于接收所述第一响应信号并根据所述第一响应信号识别得出第一模型、用于接收所述第二响应信号并根据所述第二响应信号识别得出第二模型，以及用于将所述第一模型和所述第二模型拼接得到所述电机伺服系统的机电特性模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州零极科技有限公司 机电特性辨识装置、方法、伺服驱动器及电机伺服系统
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