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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器，包括滚动骨架、硅胶弹性体、加热装置、冷却装置、电池与控制系统和扇形装置。本发明通过对加热装置两个电阻加热片的开关控制，可以实现装置运动的前进和后退方向，可编程性强。本发明与地面的接触面积大，并且硅胶弹性体柔软的特点能够有效的减少该装置在地面滚动时的颠簸幅度，提升装置滚动的稳定性。装置采用了加热电阻片，封装有液态的液汽相变材料的硅胶弹性体来实现液汽相变液体被加热之后由液态转为气态的过程，以此来控制硅胶弹性体密闭腔室的膨胀实现整体装置的滚动，相对于传统刚性致动减少了噪声和装置的刚性。
主权项：1.一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器，其特征在于：装置包含了滚动骨架、硅胶弹性体、加热装置、冷却装置、电池与控制系统和扇形装置；所述滚动骨架外形为圆柱体，由上下两个底面和圆弧侧面组成，圆弧侧面嵌在上下底面的凹槽中，滚动骨架整体由穿过上下两个底面中心的轴和轴两端的螺栓旋紧固定；所述硅胶弹性体为圆环形，硅胶弹性体覆盖在滚动骨架的圆弧侧面上，通过硅胶的弹性压紧固定；硅胶弹性体的外圈设置有多个独立的密闭腔室，腔室在硅胶弹性体一周均匀分布且封装有液态的液汽相变材料；所述扇形装置使用轴承连接在滚动骨架的轴上，扇形装置分为上下两部分，上部整体重量小于下部，扇形装置下部依靠重力处于滚动骨架的正下方；所述加热装置为两个弧形的电阻加热片，加热装置安装在扇形装置的底部；所述冷却装置为一个弧形的珀尔帖元件，冷却装置安装在扇形装置的顶部；所述电池与控制系统安装在扇形装置靠近滚动骨架的轴的位置，连接加热装置和冷却装置；当加热装置的温度上升，底部密闭腔室中的液汽相变材料从液态转为气态，密闭腔室体积膨胀并驱动整体滚动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种基于液汽相变材料的滚动式软体致动器
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