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申请/专利权人：天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种罐式集装箱全自动装卸工作站，包括拨杆快换工具、重载AGV和液相接头公头，所述拨杆快换工具设置在机器人外部轴上，且机器人外部轴上连接有运动模组伺服电机，所述拨杆快换工具的一侧设置有3D相机快换工具，所述机器人外部轴的一侧设置有整体桁架结构，所述气相接头快换工具与氮气软管的一端连接，所述整体桁架结构的上方设置有移动走线装置。该罐式集装箱全自动装卸工作站，机械臂将工具更换为3D相机快换工具，依次对液相接头公头、气相接头公头以及液相公头手阀进行拍照获取其坐标，并以此保证到位精度，接着机械臂将工具更换为清洁滚筒快换工具，对液相接头公头表面进行清洁，且与人为清洁相较更为方便。
主权项：1.一种罐式集装箱全自动装卸工作站，包括拨杆快换工具1、重载AGV3和液相接头公头14，其特征在于：所述拨杆快换工具1设置在机器人外部轴9上，且机器人外部轴9上连接有运动模组伺服电机6，所述拨杆快换工具1的一侧设置有3D相机快换工具2，且3D相机快换工具2的另一侧设置有清洁滚筒快换工具4，所述机器人外部轴9的一侧设置有整体桁架结构12，且整体桁架结构12上安装有气相接头快换工具5和液相接头快换工具11，所述气相接头快换工具5与氮气软管18的一端连接，且氮气软管18的另一端与与氮气管道19连接，所述整体桁架结构12的上方设置有移动走线装置7，且移动走线装置7与罐式集装箱ISOTANK8连接，同时罐式集装箱ISOTANK8设置在罐式集装箱ISOTANK托盘10的顶部，所述整体桁架结构12的顶部连接有机器人末端快换公头20，且机器人末端快换公头20的顶部连接有六维力传感器22，同时六维力传感器22与机械臂21的一端连接；所述液相接头公头14设置在罐式集装箱ISOTANK8的顶部，且液相接头公头14的一侧设置有气相接头公头15，同时液相接头公头14上连接有液相公头手阀23，所述液相接头快换工具11与电解液体运输软管17的一端连接，且电解液体运输软管17远离液相接头快换工具11的一端与电解液体运输管道16连接。
全文数据：
权利要求：
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