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一种双向光通信相对旋转装置及其通信方法 

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申请/专利权人:山东富锐光学科技有限公司

摘要:本发明公开了一种双向光通信相对旋转装置及其通信方法,该通信方法中,相对旋转的两个传输端互为发送方和接收方,发送方在发送完一个数据包后,等待接收方的确认信息,并在收到接收方反馈的确认信息后在发送下一个数据包。该方法能够有效提高旋转部件间通信的可靠性。

主权项:1.双向光通信相对旋转装置中上位传输端的通信方法,其特征在于:所述双向光通信相对旋转装置包括平行相对设置且共旋转轴的一对旋转部件、上位传输端、下位传输端;上位传输端包括设置于其中一旋转部件上的上位光发射器与上位光接收器,下位传输端包括设置于另一旋转部件上的下位光发射器与下位光接收器;上位光发射器与下位光接收器之间光通信形成下行通信链路,下位光发射器与上位光接收器之间光通信形成上行通信链路;该方法为,当上位光发射器向下位光接收器发送完一个数据包后,仅当上位光接收器接收到下位光发射器发送的确认信息后再发送下一个数据包,并且当上位光接收器接收到下位光发射器发送的数据包并通过校验时,上位光发射器向下位光接收器发送确认信息;所述数据包为下行通信链路或上行通信链路所传输的数据根据一定规则分割得到。

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