龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本发明提供一种自主工作装置的导航控制方法和自主工作装置，旨在能降低自主工作装置在狭小区域中受困的问题。所述自主工作装置适于在工作区域中执行至少一种工作任务，所述方法包括如下步骤：S1，获取自主工作装置在所述工作区域中的待行进路径；S2，判断所述待行进路径是否满足预设条件；其中，所述预设条件表示为：在平行于所述自主工作装置的主行进方向且与所述工作区域的表面垂直的参考平面内，所述待行进路径沿垂直于所述参考平面的方向形成的投影的长度大于预设的长度阈值；S3，若判断结果为否，则调整所述待行进路径的规划。
主权项：1.一种自主工作装置的导航控制方法，所述自主工作装置适于在工作区域中执行至少一种工作任务，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取所述自主工作装置在所述工作区域中的待行进路径；S2，判断所述待行进路径是否满足预设条件；其中，所述预设条件表示为：在平行于所述自主工作装置的主行进方向且与所述工作区域的表面垂直的参考平面内，所述待行进路径沿垂直于所述参考平面的方向形成的投影的长度大于预设的长度阈值；S3，若判断结果为否，则调整所述待行进路径的规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自主工作装置的导航控制方法和自主工作装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号