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申请/专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种远程心腔内可调弯鞘管装置及系统，涉及医疗器械技术，包括：尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管；机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述引导鞘管，所述机械传动部件用于基于齿轮结构控制所述引导鞘管执行所需的移动和或打弯动作；可视化部件，基于所述引导鞘管实现，包括电极环，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述电极环。本申请的装置用于适配手术机器人进行轴向进退、周向旋转和双向打弯控制的机械传动，辅助术者提高手术效率以及安全性。
主权项：1.一种远程心腔内可调弯鞘管装置，其特征在于，包括：尾线导引部件2，包括手柄、电极环导线21和盐水管22，所述尾线导引部件2用以在标测过程中对电极环导线21和盐水管22进行规则导向，所述电极环导线21与可视化部件3的电极环31电连接，以接入标测系统，所述盐水管22与引导鞘管联通，用以在标测过程中提供盐水；机械传动部件1，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件1的另一端引出所述引导鞘管，所述机械传动部件1用于基于齿轮结构控制所述引导鞘管执行所需的移动和或打弯动作；可视化部件3，基于所述引导鞘管实现，包括电极环31，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述电极环31。
全文数据：
权利要求：
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