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抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法,包括:根据开关磁阻电机步进角设计平均转矩控制ATC的参数,使其在运行时,始终保持对SRM转矩的控制;各相的期望径向力由力控制角度和SRM的非线性电磁径向力特性确定;通过信号逻辑处理单元,合理处理转矩控制信号和径向力控制信号,使得所搭建的控制方案能够在转矩控制的同时抑制电机振动;在换相区域内利用在线转矩补偿方案,弥补在ATC控制中加入DFC控制的弊端,以此实现对SRM转矩脉动和振动的同时抑制。此抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法结合了ATC控制和DFC控制,且充分考虑到了两种控制方式结合时的弊端。实现了对SRM转矩脉动和振动的同时抑制,提高了SRM的运行效率。

主权项:1.抑制三相开关磁阻电机转矩脉动和电磁径向力的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:Step1、电流传感器采集开关磁阻电机各相电流、、,位置传感器采集开关磁阻电机SRM转子位置;Step2、参考电流生成器模块根据储存的最优ATC控制参数,输出最佳的参考电流和最佳的关断角;Step3、参考电流与各相电流、、进行滞环控制得到ATC控制信号;Step4、实时径向力估算模块根据开关磁阻电机各相电流、、和开关磁阻电机转子位置计算出三相反馈径向力、、;Step5、在Step2的同时,参考径向力生成器模块根据力控制角度和SRM的非线性径向力特性查表得到参考径向力值;Step6、参考径向力与各相反馈径向力、、进行滞环控制得到DFC控制信号SF;Step7、逻辑处理单元利用参考径向力与各相反馈径向力、、之间的大小关系,输出相对应的IGBT开关信号;Step8、在线转矩补偿器利用转子位置进行位置判断,在力控制区域内实现转矩在线补偿。

全文数据:

权利要求:

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