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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
摘要：本申请公开了一种伺服控制器电路，包括ARM处理器和FPGA处理器，ARM处理器对应的处理器系列包括至少两个处理器型号；ARM处理器与FPGA处理器通过EXMC接口、第一GPIO接口和串行接口连接；FPGA处理器用于获取传感器采集的目标对象的运动状态信息，ARM处理器用于对运动状态信息进行伺服控制计算得到伺服控制数据；ARM处理器通过CAN接口、UART、I2C接口和SPI接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第二GPIO接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第三GPIO接口连接第二板间接插件，以使伺服控制器数字板与伺服控制器母板进行伺服控制数据交互。根据本申请实施例，综合考虑低成本和全国产化，且通过核心器件封装兼容性设计，能最大程度的适用于不同的伺服系统控制，更加具备性价比。
主权项：1.一种伺服控制器电路，其特征在于，所述伺服控制器电路设置于伺服控制器数字板，所述伺服控制器电路包括ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器对应的处理器系列包括至少两个处理器型号；所述ARM处理器与所述FPGA处理器通过EXMC接口、串行接口和第一GPIO接口连接；所述FPGA处理器，用于获取传感器采集到的目标对象的运动状态信息；所述ARM处理器，用于对所述运动状态信息进行伺服控制计算，得到伺服控制数据；所述ARM处理器通过CAN接口、UART接口、I2C接口和SPI接口连接第一板间接插件，所述FPGA处理器通过第二GPIO接口连接所述第一板间接插件，所述FPGA处理器通过第三GPIO接口连接第二板间接插件，以使所述伺服控制器数字板通过所述第一板间接插件和所述第二板间接插件与伺服控制器母板进行伺服控制数据交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十一研究所 伺服控制器电路
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