龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);交浦科技(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于生物可解释性的触觉纹理识别方法、系统及终端，所述方法包括：根据生物传感器的分布信息构建触觉传感器，并采集触觉数据；将触觉数据进行预处理，得到期望稀疏脉冲信号和目标稀疏脉冲信号，并输入所述脉冲神经网络模型进行迭代反向训练，优化脉冲神经网络模型；将任务触觉数据转换为任务稀疏脉冲信号后输入到脉冲神经网络模型正向传播，输出识别结果。本发明通过自适应图拓扑卷积核对多通道触觉数据进行特征提取，得到带有不同标签的脉冲信号，并根据两者的差别以及预设监督学习规则训练脉冲神经网络模型，对脉冲神经网络模型的权重参数进行迭代收敛，最终以便捷、高效的方式得到用于触觉纹理识别任务的网络模型。
主权项：1.一种基于生物可解释性的触觉纹理识别方法，其特征在于，所述基于生物可解释性的触觉纹理识别方法包括：获取目标生物传感器的分布信息，根据所述分布信息将已构建的多个触觉传感器按照特定拓扑结构连接，并接收多个所述触觉传感器采集的多个触觉数据；构建简易神经元模型，将多个所述触觉数据输入所述简易神经元模型，输出多个稀疏脉冲信号；构建自适应卷积网络，将多个所述稀疏脉冲信号输入所述自适应卷积网络进行特征提取，输出多个对应的带有期望标签的期望稀疏脉冲信号；构建脉冲神经网络模型，将多个所述期望稀疏脉冲信号输入所述脉冲神经网络模型，输出多个对应的带有实际标签的目标稀疏脉冲信号；将多个所述期望稀疏脉冲信号和多个所述目标稀疏脉冲信号输入所述脉冲神经网络模型进行迭代反向训练，直到所述脉冲神经网络模型的权重参数在预设阈值范围内，得到优化后的目标脉冲神经网络模型；获取识别任务中的任务触觉数据，将所述任务触觉数据转换为任务稀疏脉冲信号，将所述任务稀疏脉冲信号输入到所述目标脉冲神经网络模型，输出识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 交浦科技(深圳)有限公司 一种基于生物可解释性的触觉纹理识别方法、系统及终端
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号