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申请/专利权人：艾弗科知识产权有限公司

摘要：一种用在内部物流系统中的自推进式适配器单元200包括马达、以及连接到马达以推进该自推进式适配器单元的至少一个驱动轮。该自推进式适配器单元进一步包括：第一机械连接件280，其被配置成连接到承载单元300的机械连接件380；以及第二机械连接件270，其被配置成连接到自推进式自主或远程控制引导单元100的机械连接件170。该自推进式适配器单元进一步包括：传感器，用于产生与驱动轮的移动相关的数据；以及计算机，该计算机连接到马达和该至少一个驱动轮，并包括接收器以用于接收来自自推进式自主或远程控制引导单元的指令以控制马达。该自推进式适配器单元被配置成在基本上水平的方向上推动或拉动承载单元和或上下提动承载单元。进一步披露了一种系统，该系统包括所述适配器单元、所述承载单元以及所述自推进式自主或远程控制引导单元。

主权项：1.一种用于内部物流的系统，该系统包括：承载单元，自推进式适配器单元，以及自推进式自主或远程控制引导单元，其中：该承载单元包括：机械连接件，至少一个支撑元件，该至少一个支撑元件被配置成被放置成至少部分与荷载接触，以及以下各项中的至少一项：至少一个轮，该至少一个轮使该承载单元能够在地板表面上滚动，以及该机械连接件使该承载单元能够被该自推进式适配器单元从地板表面提升，该自推进式适配器单元包括：马达，以及至少一个驱动轮，该至少一个驱动轮连接到该马达以用于推进该自推进式适配器单元，第一机械连接件，该第一机械连接件被配置成连接到该承载单元的机械连接件，使得能够在该自推进式适配器单元与该承载单元之间产生第一机械互连，计算机，该计算机连接到该马达，该计算机包括接收器，该接收器用于接收来自该自推进式自主或远程控制引导单元的指令以用于控制该马达，并且其中，该自推进式适配器单元被配置成进行以下各项中的至少一项：在基本上水平的方向上推动或拉动该承载单元，以及向上或向下提动该承载单元，该自推进式自主或远程控制引导单元包括：马达，以及至少一个驱动轮，该至少一个驱动轮连接到该马达以用于推进该自推进式自主或远程控制引导单元，以及计算机，该计算机包括：发射器，该发射器用于与该自推进式适配器单元的接收器通信，导航系统，该导航系统用于在环境中导航，以及至少一个传感器，该至少一个传感器用于感测该环境中的物体，其中：该自推进式自主或远程控制引导单元具有比该自推进式适配器单元小的承载拉动能力，该自推进式适配器单元的马达被配置成产生比该自推进式自主或远程控制引导单元的马达更大的转矩，并且该自推进式自主或远程控制引导单元的计算机被配置成基于来自该导航系统和该至少一个传感器的输入而生成控制信号，并且使用该发射器将这些控制信号发射到该自推进式适配器单元以用于控制该自推进式适配器单元的马达。

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百度查询： 艾弗科知识产权有限公司 自推进式适配器单元和包括适配器的用于内部物流的系统