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申请/专利权人：唐山陆凯科技有限公司
摘要：本发明涉及焊接，特别是一种矩形梁的自动化焊接方法。包括如下步骤：A、板材校平；B、下料；C、二次校平；D、开坡口；E、折弯，用折弯机将板材进行折弯，折成C型槽状；F、一体机组对，将两个C型槽焊件对扣安装在组装焊接一体机上并固定；G、机器人示教编程；H、同步小车编程，对同步小车的运动速度进行编程，同步小车和机器人焊接工艺速度值同步；I、再生焊接：程序示教完成后，后续生产时调用相对应的程序即可完成焊接。本发明大幅度降低材料成本，保证尺寸精度、提高力学性能，自动化程度高，采购周期受限制，更方便控制生产周期。
主权项：1.一种矩形梁的自动化焊接方法，包括如下步骤：A、板材校平；B、下料；C、二次校平；D、开坡口将板材焊缝两侧除锈、清理，开坡口；E、折弯用折弯机将板材进行折弯，折成C型槽状；F、一体机组对将两个C型槽焊件对扣安装在组装焊接一体机上并固定；G、机器人示教编程两个C型槽焊件的长焊缝打底焊采用单面焊双面成型，添加Searchstart指令、Touchoffset指令和TrackTAST指令；H、同步小车编程对同步小车的运动速度进行编程，同步小车和机器人焊接工艺速度值同步；I、再生焊接：程序示教完成后，后续生产时调用相对应的程序即可完成焊接。
全文数据：
权利要求：
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