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申请/专利权人：北京汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及非机动车在环测试技术领域，具体公开一种非机动车仿真在环测试系统及方法，该系统包括：非机动车模拟台架模块，用于对非机动车的造型和功能进行模拟得到非机动车行为和运动信息；场景仿真模块，用于对路况场景进行仿真模拟得到虚拟仿真场景；RDB信息接口模块，用于将非机动车行为和运动信息在所述非机动车模拟台架模块和虚拟仿真场景中保持实时同步；自动驾驶算法模块，用于基于所述场景仿真模块输入的数据信息，对车辆的行驶做出决策和控制。本发明将非机动车模拟台架模块接入仿真测试系统，可以更好的测试非机动车行为对自动驾驶算法的影响，简化了非机动车场景制作流程，避免了复杂算法的编写调试过程，提高了测试效率。
主权项：1.一种非机动车仿真在环测试系统，其特征在于，包括：非机动车模拟台架模块，用于对非机动车的造型和功能进行模拟得到非机动车行为和运动信息；场景仿真模块，用于对路况场景进行仿真模拟得到虚拟仿真场景；RDB信息接口模块，用于将非机动车行为和运动信息在所述非机动车模拟台架模块和虚拟仿真场景中保持实时同步；自动驾驶算法模块，用于基于所述场景仿真模块输入的数据信息，对车辆的行驶做出决策和控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 一种非机动车仿真在环测试系统及方法
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