龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安脉时代智能制造(宁德)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的异物位置检测方法、装置及存储介质。该方法包括：根据第一图像中透明膜区域和第二图像中透明膜区域的方向确定对齐角度；根据对齐角度对第二图像中异物的坐标进行转换，根据转换后的第二图像的异物坐标和第一图像中的异物区域确定关联的第一异物和第二异物；根据第一异物的坐标、第二异物的坐标以及预设光心距离参数确定异物距离表达式；根据第一图像中待检测产品的透明膜区域的第一中心点的坐标、第二图像中待检测产品的透明膜区域的第二中心点的坐标以及预设光心距离参数确定透明膜距离表达式；根据透明膜距离表达式和异物距离表达式确定异物位置。上述过程无需人工参与，能够实现自动化的确定异物位置，提高异物位置检测效率。
主权项：1.一种基于双目视觉的异物位置检测方法，其特征在于，待检测产品置于物流线上，第一相机和第二相机位于物流线上方同一高度处，用于拍摄待检测产品，所述待检测产品上表面具有透明膜，所述方法包括：获取第一图像中透明膜区域和第二图像中透明膜区域，透明膜区域为透明膜区域对应的图像区域；根据第一图像中透明膜区域和第二图像中透明膜区域的方向确定对齐角度；根据所述对齐角度对第二图像中异物的坐标进行转换，根据转换后的第二图像的异物坐标和第一图像中的异物区域确定关联的第一异物和第二异物，所述第一异物为第一图像中的异物，所述第二异物为第二图像中的异物，所述第一异物和所述第二异物指向同一个异物实体；根据所述第一异物的坐标、所述第二异物的坐标以及预设光心距离参数确定异物距离表达式，所述异物距离表达式为异物实体到第一相机和第二相机光心的距离的表达式；根据第一图像中待检测产品的透明膜区域的第一中心点的坐标、第二图像中待检测产品的透明膜区域的第二中心点的坐标以及所述预设光心距离参数确定透明膜距离表达式；根据所述透明膜距离表达式和所述异物距离表达式确定异物位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安脉时代智能制造(宁德)有限公司 基于双目视觉的异物位置检测方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号