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申请/专利权人：苏州华工自动化技术有限公司
摘要：本发明涉及压电驱动装置制造技术领域，具体涉及一种压电陶瓷驱动外定心旋转驱动装置，包括四连杆组件，所述四连杆组件包括形成闭环连接的4个连杆，相邻的所述连杆之间通过第一柔性铰链连接；所述连杆包括互相连接的驱动连杆、远心连杆、传动连杆和近心连杆；所述远心连杆和近心连杆之中，其中的一个连杆用于作为四连杆组件的安装基座，另一个连杆用于安装执行器；执行旋转驱动时，所述远心连杆或近心连杆的转动轴芯在四连杆组件所在平面区域的外侧，所述执行器的作业端与所述远心连杆或近心连杆的转动轴芯对应。能够避免旋转驱动装置与执行器的操作区域发生干涉；实现了由压电驱动器的直线输出到转动输出、再到放大转动角度的转化。
主权项：1.一种压电陶瓷驱动外定心旋转驱动装置，其特征在于：包括四连杆组件，所述四连杆组件包括形成闭环连接的4个连杆，相邻的所述连杆之间通过第一柔性铰链连接；所述连杆包括互相连接的驱动连杆（21）和远心连杆（22），所述驱动连杆（21）和远心连杆（22）之间的第一柔性铰链对应点A；所述驱动连杆（21）的一侧安装有压电驱动器（25），所述压电驱动器（25）与所述远心连杆（22）之间通过第二柔性铰链传动连接；所述连杆还包括近心连杆（23），所述近心连杆（23）连接在驱动连杆（21）远离远心连杆（22）一侧，所述近心连杆（23）和驱动连杆（21）之间的第一柔性铰链对应点B；所述连杆还包括传动连杆（24），所述传动连杆（24）分别与远心连杆（22）和近心连杆（23）通过第一柔性铰链连接且对应的连接点分别为点C和点D；连线点A、B、D、C形成平面四边形，线段AC比线段BD长预设长度；所述远心连杆（22）和近心连杆（23）之中的一个连杆用于作为四连杆组件的安装基座，另一个连杆用于安装执行器；执行旋转驱动时，所述远心连杆（22）或近心连杆（23）的转动轴芯在四连杆组件所在平面区域的外侧，所述执行器的作业端与所述远心连杆（22）或近心连杆（23）的转动轴芯对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州华工自动化技术有限公司 一种压电陶瓷驱动外定心旋转驱动装置
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