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一种管道连接纠偏巡检机器人 

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申请/专利权人:道雨耐节能科技宿迁有限公司

摘要:本发明提供一种管道连接纠偏巡检机器人,属于管道连接技术领域。包括控制终端,控制终端的两端均固定连接有固定架;驱动组件,驱动组件用于带动控制终端进行移动,驱动组件与固定架相连接;纠偏组件,纠偏组件用于调节对接管道的位置,纠偏组件与驱动组件相连接,固定架为三角结构。本发明通过设置驱动组件,可以在巡检机器人的使用过程中,将纠偏座与驱动组件进行一体化设计,不仅降低了制造成本,而且极大地提高了两个管道纠偏时的同步性,通过设置纠偏组件,可以在巡检机器人的使用过程中,通过三个贴合板配合驱动组件的扩张,可以实现两个管道对接处的贴合对齐,进而能够提高管道连接纠偏的效果。

主权项:1.一种管道连接纠偏巡检机器人,包括控制终端(2),其特征在于,所述控制终端(2)的两端均固定连接有固定架(1);驱动组件,所述驱动组件用于带动控制终端(2)进行移动,所述驱动组件与固定架(1)相连接;纠偏组件,所述纠偏组件用于调节对接管道的位置,所述纠偏组件与驱动组件相连接。

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